2. PRACOVNÍ PODMÍNKY        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Servomotory musí spolehlivě pracovat a splňovat technické požadavky za těchto pracovních podmínek:
a) servomotory v obyčejném provedení C 1 ČSN 18 6310
- v rozsahu teplot: -25 °C do +55 °C
- relativní vlhkost: od 5 do 100% s kondenzací
- horní mez obsahu: 28g H2O/kg suchého vzduchu
b) servomotory v tropickém provedení T 23 ČSN 03 8805
- v rozsahu teplot: -25 °C do +55 °C
- relativní vlhkost: od 5 do 100%
- horní mez vodního obsahu: 28g H2O/kg suchého vzduchu
c) servomotory podle Československého lodního registru 

Servomotor se montuje v libovolné poloze. Jestli je však servomotor umístěný venku v poloze svislé nebo šikmé pod ventilem, doporučuje se chránit ho proti stékající a kapající vodě. 

3. POPIS        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Přímočaré servomotory KT I jsou konstruované pro přímočarou montáž na armaturu. Základní funkční skupinou přímočarých servomotorů KT I je mechanická převodovka (1) tvořená soustavou čelních ozubených převodů, hřídelky kterých jsou uloženy ve dvou ocelových deskách. Rychloběžné hřídele jsou uložené v kluzných samomazných ložiskách a pomaluběžné hřídele ve valivých kuličkových ložiskách. Poslední ozubené kolo (3) je spojené pomocí momentové kuličkové spojky (2) s maticí vřetena (6). Matice se otáčí v dvouřadovém kuličkovém ložisku, které je uložené ve třmeni (4) a deskách převodovky. Vřeteno (5) má na jednom konci závit, kterým je našroubované do matice (6). Závit vřetena je trvale pod krytem, čímž je chráněný před znečištěním prachem a mechanickými nečistotami, zároveň je trvale promazávaný pomocí plstěného mazacího kroužku (7) nasyceného olejem PP-80, čímž se zamezuje rychlému opotřebení závitu a jeho korozi. Otáčení vřetena zabraňuje příčník (10), který svírá vřeteno z obou stran a opírá se o sloupek (8). Sloupky jsou upevněné ve dvou otvorech ve třmeni maticemi (9). Příčník při otáčení matice (6) dovoluje vřetenu posuvný pohyb, přičemž se sám klouže po sloupku. 

    Hnací jednotkou servomotoru je jednofázový asynchronní elektromotor (12) přišroubovaný na spodní desku převodovky. Požadovaná síla na výstupu se nastavuje předpětím pružiny (11) momentové spojky (2). Změna předpětí se dosáhne pootáčením matice (13). V poloze "zavřeno" je servomotor vždy vypínaný koncovým momentovým přepínačem MZ. V poloze "otevřeno" může být servomotor vypínaný koncovým momentovým přepínačem MO anebo koncovým polohovým přepínačem PO. Momentové přepínače jsou ovládané momentovou kuličkovou spojkou (2). Servomotor se připojuje na elektrickou síť přes dvě ucpávkové vývodky GP 16x14. Samosvornost přímočarých servomotorů je zabezpečená samosvorným závitem vřetena. Ruční ovládání se provádí pomocí ruční kličky nasazené do matice (6) po odšroubování krytky (14) a stisknutí tlačítka (39), kterým se odpojí vstupní převody. Při jedné otáčce ruční kličky se vřeteno posune o 4mm. Do servomotoru je zamontovaný topný odpor (15), který zabrání kondenzaci vodních par pod krytem servomotoru, 

Obr. č. 1   na začátek odstavce

 

Obr. č. 2   na začátek odstavce

LEGENDA:
1 - převodovka, 2 - kuličková spojka, 3 - ozubené kolo, 4 - třmen, 5 - vřeteno, 6 - matice, 7 - mazací kroužek, 8 - sloupek, 9 - matice M 12, 10-příčník, 11 - pružina, 12 - elektromotor, 13 - matice KM15, 14-krytka, 15-topný odpor, 16-vrchní kryt, 17-přepínač MO, 18-přepínač MZ, 19-nastavovací šroub, 20-matice M 3, 21-třecí kolo, 22-vypínací páčka, 23-šroub M 3, 24-kolík, 25-narážka pravá, 26-narážka levá, 27-vypínací lišta, 28-vypínací palec, 29-šrouby M4, 30-přepínač SO, 31-přepínač SZ, 32-sestava vysílače, 33-rameno, 34-kladka, 35-šrouby M 4, 36-vypínací páčka, 37-přepínač MZ, 38-tlačítko šroubu M 3, 39-tlačítko, 40- ***, 41-vřeteno, 42-spodní díl spojky, 43-šroub M5, 44-matice, 45-vodící pouzdro, 46-armatura, 47-vypínací tyčka, 48-šroub, 49-svorná spojka 

Přídavná výstroj servomotoru obsahuje 2 polohové signalizační vypínače SO, SZ, jednoduchý anebo dvojitý odporový vysílač a pojistku ve spojce vřetena ( obr. č. 3) Signalizační přepínače se používají na signalizaci dosažení nastavených poloh armatury. Signalizace se dá nastavit v rozmezí 0-50% maximálního zdvihu. Odporový vysílač umožňuje dálkový přenos polohy armatury. Toto se využívá buď jako zpětnovazební signál anebo pro ukazování polohy armatury pomocí elektrického ukazovacího přístroje. 

4. TECHNICKÉ ÚDAJE         /na začátek dokumentu -OBSAH-/
tabulka 

Mikrospínače: CHERRY
Odporový vysílač: 1x100 Ohm, 100 mA
2x100 Ohm, 100 mA
2x1000 Ohm, 38 mA
Nelinearita vysílače s náhonem: 1,5 %
Hystereze vysílače s náhonem: 1,5 %
Axiální vůle vřetena: 0,2 mm
Četnost spínání: 100 až 1200 cyklů/h
Zatěžovací koeficient: S 4, 25 %
S 2, 10min
Minimální časový interval pro reverzaci: 50 ms
Minimální impuls pro momentové vypínání: 1 s
Rozsah nastavení momentové spojky: 50-100 % jmenovité síly
Mazání: mazací tuk Ciatim 201 (SSSR)
olej PP-80 (kluz. ložiska, plsť. maz. kroužek)
Doběh: 

tabulka   na začátek odstavce

Poznámka: Zatížení servomotoru je jmenovitou sílou 

Ucpávkové vývodky: 2xGP 16x14
Hmotnost: 7,4 kg
Krytí: IP 54 ČSN 33 0330 

tabulka   na začátek odstavce

5. VYBALENÍ A USKLADNĚNÍ        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Po přijetí servomotoru od výrobce překontrolujte, zda nedošlo v průběhu přepravy k jeho poškození. Porovnejte jestli údaje na štítku souhlasí s údaji v průvodní dokumentaci a v objednávce. Případné nesrovnalosti, chyby a poškození hlaste ihned výrobci.V případě, že servomotor nebude ihned namontovaný, uložte jej v čisté místnosti s teplotou max. 35°C a s relativní vlhkostí max. 65 %. Přebytečný konzervační tuk odstraňte až před použitím. 

6. KONTROLA FUNKCÍ SERVOMOTORU.        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Před započetím montáže opět překontrolujte servomotor, jestli nedošlo k poškození v průběhu skladování. Činnost servomotoru můžeme ověřit tak, že ho připojíme přes vypínač na síť a krátkodobě zapneme. Stačí sledovat , jestli se elektromotor rozběhne a tím posune výstupní vřeteno. 

7. UMÍSTĚNÍ SERVOMOTORU        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Před tím než zvolíte místo pro montáž servomotoru, přečtěte si odstavec "Pracovní podmínky". Servomotor se montuje v libovolné poloze vzhledem k armatuře. Při umístění servomotoru venku v poloze pod armaturou se doporučuje ochrana servomotoru proti stékající a kapající vodě. Při umístění je třeba dbát na to, aby ve směru osy vřetena byl dostatečný prostor k demontáži krytu a v případě poruchy k ručnímu ovládání. 

8. MONTÁŽ        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Sejmeme vrchní část krytu (16) obr. č. 1, tím máme umožněný přístup ke všem elementům servomotoru, které se nastavují a seřizují. Servomotor musí být umístěný na armatuře v takové výšce, aby poloha vřetena servomotoru v poloze "zavřeno" (vřeteno vysunuté ze servomotoru) byla dodržená s přesností ± 1 mm. Dále je třeba postupovat takto: našroubujte spodní díl spojky (42) obr. č. 3, co nejdál na vřeteno armatury (41), které je v poloze "zavřeno". Uvolníme matice (9) obr. č. 2 a servomotor připevníme na armaturu tak, že našroubujeme sloupky (8) do armatury (46), čímž provedeme hrubé nastavení polohy (zavřeno). Šroubování sloupků do armatury musí být střídavé, rovnoměrné, aby v průběhu této činnosti nedošlo ke zkřížení anebo poškození sloupků. Dotáhneme sloupky (8) a matice (9), které upevňují sloupky k servomotoru. Následuje jemné nastavení a to otáčením spodního dílu spojky (42) na vřeteno (41). Při správném nastavení polohy "zavřeno" svírá rameno vysílače (33) obr. č. 2 s osou vřetena úhel 90 °C. Tento úhel můžeme nastavovat posouváním celého vysílače v držáku, směrem dolů nebo nahoru. Po nastavení na spodní díl (42) spojky zajistí maticí (44). Ve spojce je vůle, která umožní vyrovnat malou nesouosost osy vřeten servomotoru a armatury. Nakonec zkontrolujeme spojení obou dílů spojky pomocí 4 šroubů (43). Dále provedeme elektrické propojení servomotoru podle příslušného schéma zapojení. Připojení musí odpovídat ČSN 34 1025. Maximální zdvih servomotoru musí být omezený armaturou v souladu s rozměry udanými rozměrovými náčrtky.

obr. č. 3  /na začátek dokumentu -OBSAH-/

9. SEŘÍZENÍ SERVOMOTORU        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Servomotory KT I jsou zapojené podle dvou schémat uvedených v tomto montážním návodu. Elektrická výstroj servomotoru nakreslená ve schéma čárovanou čárou se v servomotoru nachází podle provedení (viz. specifikační tabulka) a elektrická výstroj nakreslená plnou čárou je výstrojí každého servomotoru bez ohledu na provedení. Před začátkem nastavování elektrických prvků je třeba zkontrolovat , jestli je kladka (34) obr. č. 2 vysunutá co nejvíc vpravo, t.j. do polohy odpovídající největšímu zdvihu. 

Postup seřízení podle schéma P-1700.       na začátek odstavce
 

Přepínače MO, MZ    na začátek odstavce
Ovládání momentových přepínačů PO (17), MZ (18) obr. č. 1 je odvozené od pohybu momentové spojky přes nastavovací šroub (19), třecí kolo (21) a vypínací páčku (22). Vypínání momentový přepínačů je nastavené už z výrobního závodu. Po demontáži servomotoru je však nutno provést nové nastavení. K tomuto účelu je potřeba servomotor postavit do polohy "zavřeno" tak, aby momentová spojka rozepla, t.j. kuličky vyběhnou na čelo ozubeného kola (3). Nastavovací šroub (19) se nejdřív odšroubuje tak, aby se její konec oddálil od momentové spojky a taktéž se mírně uvolní šrouby (23), aby bylo do okamžiku kdy bude možné vypínací páčkou pootočit ve směru chodu hodinových ručiček, aby kolík (24) zapadl do bočního výřezu v páčce. Přepínač Z se dotlačí směrem k vypínací páčce natolik, aby mikrovypínač přepnul (slabě slyšitelné cvaknutí) a šrouby (23) se mírně dotáhnou. Servomotor je potom třeba přestavit do polohy "otevřeno" tak, aby momentová spojka rozepla. Kolík (24) už by měl sám vyběhnout do protilehlého bočního výřezu. Jestli se tak nestalo, je potřeba ještě víc zašroubovat nastavovací šroub (19). Potom je obdobným způsobem jako u přepínače MZ potřeba nastavit i přepínač MO (17) a natrvalo dotáhnout šrouby (23). Změnu vypínací síly je možné dosáhnout pootáčením matice (13) ve směru pohybu hodinových ručiček - zvětšení, v opačném směru - zmenšení. Nastavovací šroub zajistíme maticí (20). 

Přepínače SO, SZ    na začátek odstavce
Před nastavením signalizačních přepínačů je nejdříve třeba uvolnit šrouby (23) obr. č.2 tak, aby bylo možné mikrovypínače posouvat a narážku (26) umístit do spodní polohy, narážku (25) do horní polohy na vypínacích hřídelích (27). Servomotor přestavíme do polohy "otevřeno". Potom posouváme narážku (25) směrem dolů dokud není náběžná hrana narážky v jedné rovině s hrotem vypínacího palce (28) obr. č. 2a narážku zafixujeme dotažením šroubu (29). Přepínač SO (30) přisuneme k vypínací páčce natolik, aby přepínač přepnul ( slabě slyšitelné cvaknutí), šrouby (23) je potřeba mírně dotáhnout. Servomotor potom přestavíme do polohy "zavřeno"a stejným postupem nastavíme narážku (26) i přepínač SZ (31). Takto nastavené přepínače signalizují koncovou polohu servomotoru. Konstrukce signalizace však umožňuje signalizovat už určitou vzdálenost před koncovou polohou (max. 25 mm).V případě, že potřebujeme signalizovat polohu servomotoru X mm před krajní polohou, potom je třeba náběžnou hranu narážky vzhledem k hrotu vypínacího palce (28) přesunout o X mm (obr. č. 4).

obr. č. 4         na začátek odstavce

Postup seřízení podle schéma P-1701       na začátek odstavce
 

Přepínač MZ    na začátek odstavce
Ovládání přepínače MZ (37) obr. č. 5 je též odvozené od pohybu momentové spojky přes nastavovací šroub (19) a vypínací páčku (36). Před nastavením přepínače MZ je třeba uvolnit nastavovací šroub tak, aby jeho konec nepřečníval ze spodu vypínací páčky a taktéž uvolnit šrouby (36), aby bylo možné posouvat mikrovypínač. Přepínač MZ (37) dotlačíme směrem k vypínací páčce tak, aby přepnul (slabě slyšitelné cvaknutí) a dotáhneme šrouby (38). Potom servomotor přestavíme do polohy "zavřeno" až dokud momentová spojka nerozepne (kuličky vyběhnou na čelo kola). Nastavovací šroub (19) pomalu zašroubováváme a sledujeme zdvih vypínací páčky, až dokud přepínač znovu přepne. Nastavovací šroub zašroubujeme ještě o 1 -1,5 otáčky a zajistíme ho dotažením matice.

obr. č. 5         na začátek odstavce

  obr. č. 6         na začátek odstavce

Nastavení dálkového odporového vysílače.
Postup nastavení vysílače je shodný s postupem nastavení vysílače jako u schéma P-1701.
 

10. OBSLUHA A ÚDRŽBA        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Servomotory KT I přímočaré jsou ovládané elektromotory. V případě přerušení dodávky elektrického proudu provedeme obsluhu přestavení ovládané armatury ručně, pomocí kličky, která se po odšroubování krytky ve vrchním krytu nasadí přímo do výstupní matice.Když je servomotor zapojený v obvodě automatiky, doporučuje se umístnit členy pro dálkové řízení v obvodu tak, aby servomotor bylo možné přestavit i ručně při výpadku automatiky. Obsluha dbá na to, aby byla dodržovaná doporučená řádná údržba a servomotor,pokud je to možné, byl chráněný před škodlivým účinkem okolí. 

Údržba servomotoru spočívá v domazávání funkčních částí servomotoru v intervalech max. 1 rok. Tukem Ciatim 201 se můžou všechny ozubené kola, valivé ložiska, příčník v místech, kde přichází do styku se sloupkem a náhonový mechanismus vysílače. Olejem PP-80 je potřebné napustit plstěný mazací kroužek matice (7) obr. č. 1, promazat všechny kluzné samomazné ložiska a vodící pouzdro vřetena (45) obr. č. 2.
 

11. ZÁVADY A JEJICH ODSTRANĚNÍ        /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Na přímočarých servomotorech můžou vzniknout chyby na elementech, které se seřizují, a to uvolněním šroubů anebo matic, což má za následek jejich posunutí z nastavené polohy. V tomto případě se musí vadný element seřídit podle příslušného odstavce anebo článku "Seřízení". Taktéž můžou vzniknout chyby na elektrické instalaci např. uvolněním šroubů na svorkovnici a pod. Chyby na mechanické části servomotoru nejsou pravděpodobné, ale když dojde k takové chybě, bude vhodné zaslat servomotor do výrobního závodu do opravy.
 

12. DEMONTÁŽ A ODESLÁNÍ DO OPRAVY          /na začátek dokumentu -OBSAH-/
Odpojte přívod od svorkovnice servomotoru a servomotor oddělte od armatury. Servomotor zabalte do voskového papíru a uložte ho do bedny vystlané dřevitou vlnou anebo vlnitou lepenkou. Připojte k němu jen průvodní doklad. Ostatní dokumenty, hlavni vysvětlující dopis, odešlete poštou. V dopise popište chybu a její příčinu anebo podmínky, ve kterých servomotor pracuje. Po opravě se řiďte pokyny uvedenými v návodu.
 

13. NÁHRADNÍ DÍLY          /na začátek dokumentu -OBSAH-/

tabulka
 

14. PŘÍLOHY
Schéma zapojení P-1700 (dvoumomentové provedení)
Schéma zapojení P-1701 ( jednomomentové provedení)
Rozměrový náčrtek P-1061
Elektrický servomotor přímočarý KT I t.č. 52 432.xxx0
Rozměrový náčrtek P-1062
Elektrický servomotor KT I t.č. 52 432.xxx2
Rozměrový náčrtek P-1063
Elektrický servomotor přímočarý KT I t.č. 52 432.xxx3
Rozměrový náčrtek P-1064
Elektrický servomotor přímočarý KT I t.č. 52 432.xxx4
Rozměrový náčrtek P-1065
Elektrický servomotor přímočarý KT I t.č. 52 432.xxx5
Rozměrový náčrtek P-1066 - se třmenem pro napájecí ventil
Elektrický servomotor přímočarý KT I t.č. 52 432.xxx6
Příslušenství servomotoru KT I pro napájecí ventil je táhlo t.č. 529 31.0001 a 529 31.0002. Táhlo se dodává samostatno na zvláštní objednávku.
Rozměrový náčrtek P-1067 - PLR
Elektrický servomotor přímočarý KT I t.č. 52 432.xxx7 

tabulka 

Příklad použití el. servomotoru KT I t.č. 52 432.xxx6 

Táhlo se dodává samostatno na zvláštní objednávku.
Údaje pro specifikaci táhla k servomotoru.

tabulka 

Rozměrový náčrtek 

TP 27 - 08.1 -12/83 

KT I 52 432