2. PRACOVNÍ PODMÍNKY
Elektrické servomotory musí spolehlivě pracovat a splňovat technické parametry za těchto pracovních podmínek podle STN 186330
a) servomotory v obyčejném vyhotovení:
v rozsahu teplot-25°C do +55°C, relativní vlhkost od 5 do 95 %, horní hranice obsahu vody 28 g Hz0/kg suchého vzduchu
b) servomotor v tropickém provedení T 23:
v rozsahu teplot -25 °C do +55°C, relativní vlhkost od 5 do 100 %, horní hranice obsahu vody 28g HzO/kg suchého vzduchu.
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

3. POPIS
Základní součástí servomotoru je nosník Je to plochá deska, na které je připevněný elektromotor a v které jsou uloženy hřídele s ozubenými koly. Vhodně volenou kombinací dosáhneme požadovanou rychlost výstupného hřídele. Rychloběžné hřídele jsou uložené v kuličkových ložiskách, pomaloběžné hřídele jsou uložené v bronzových výstelkách. Výstupní hřídel je uložen v kuličkových ložiskách, které jsou osazené ve dvou přírubách a které svírají nosník převodů z obou stran. Všecky kola mají čelní, přímé ozubení. Pro zajištění samosvornosti výstupního hřídele je na hřídeli elektromotoru mechanická brzda, která zabrzdí hřídel elektromotoru po jeho zastavení. Mechanická brzda je vyřazená z činnosti až při polovičním zatížení servomotoru, proto při chodu naprázdno brzda zatěžuje elektromotor. Ovládací ústrojí je seskupené okolo elektromotoru a je umístěné na ovládací desce servomotoru.

Základní vybavení servomotoru:
elektromotor s kondenzátorem, 2 koncové přepínače,  svorkovnice

Přídavné vybavení servomotoru
2 signalizační přepínače, odporový vysílač 1x100 Ohm anebo 2x100 Ohm, výhřevný odpor, ruční ovládání

Každý přepínač má svoji samostatně nastavitelnou vačku. Připojení elektrické instalace servomotoru na 230 V je pomocí dvou ucpávkových vývodek GP l6xl4. Kryt servomotoru a skládá ze dvou dílů. Oba dva díly jsou k sobě přitlačované pružným perem. Otvorem v předním dílu vystupuje výstupní hřídel servomotoru, na kterém je umístěná páka. Úhel natočeni páky může být 90° anebo 120°. Servomotor je možné připevnit na základ anebo speciální konstrukci pomocí stojánku, který má tvar úhelníku. Servomotory mohou být dodávané i bez páky a stojánku jako přírubové. Úhel natočení výstupního hřídele přírubového provedení servomotoru může byt 90°, 120° anebo 360°. Páka pro KP I má drážku na upevnění kulového čepu, na který se při montáži nasadí táhlo. Čep se může nastavit v rozmezí poloměru 6O-110 mm. Páka pro KP II je s otvory pro kulový čep, jak je to znázorněné na rozměrovém náčrtku.
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

4. RUČNÍ OVLÁDÁNÍ
V případě výpadku elektrické sítě anebo při poruše strojového a technologického zařízení může být servomotor ovládaný ručně. Podstatou možnosti ručního přestavení servomotoru je spojka, kterou se rozpojí převod na posledním převodovém stupni u KP I a předposledním stupni u KP II. Vypnutím spojky, t. j. přesunutím páčky z polohy “Z” (zapnuto) do polohy “V” (vypnuto) je možné přestavit páku, případně ovládací zařízení do požadované polohy. Po přestavení se páčka opět přesune do polohy “Z” tak, aby zapadla do oblouku přidržovacího pera. V případě, že se páčka nedá zasunout do původní polohy “Z” je potřebné posunout pákou servomotoru anebo ovládaným zařízením, které je spojené s výstupným hřídelem servomotoru, mírně vpravo anebo vlevo. Na vypnutí anebo zapnutí spojky stačí
síla vyvinutá prsty. Vypnutí a zapnutí je nutné provádět jen v průběhu klidu, t.j. při odpojeném elektromotoru od napájecí sítě, přičemž na výstupní člen servomotoru nesmí působit ani síla od zátěže.
/na začátek dokumentu -OBSAH-/
 

5. TECHNICKÉ ÚDAJE
Pracovní poloha:
Servomotory mohou pracovat v libovolné poloze. Jestli budou vystavené stékající anebo kapající vodě je potřebné udělat ochranu před těmito vlivy.
Elektromotor - jednofázový asynchronní s s kondenzátorem Typ FCJ2B54D FCJ2B52D napětí 230V, Otáčky : 1270 2780, Výkon (podle typu) 4W, 8W nebo 15W, Kondenzátor µF 2 2,
Odporový vysílač: 1x100 Ohm + 12 Ohm, 100 mA, 50 V 2x100 Ohm + 12 Ohm, 100 mA, 50 V, Linearita vysílače s převody: ±1,5% Hystereze vysílače s převody: 1,5%
Připojení na síť: přes vývodky 2xGP l6xl4
Maximální úhel natočení páky: 90° l20°
Pracovní režim: S 210 min; S 425 % 100-630 sepnutí/h
Mazací tuk: SP 2-3
Krytí: IP 54 STN 33 0330
Hmotnost: KP I - 8 kg, KP II - 11 kg
Koncové přepínače: do roku 1995 B6l3-3 2 A; 250 V~ 0,2 A; 250 V ­ , po roku l995 SCHERRY DB6 2A;250V~
/na začátek dokumentu -OBSAH-/
 

6. SPECIFIKAČNÍ TABULKA

7. SPECIFIKAČNÍ TABULKA

9. OVĚŘENÍ FUNKCE SERVOMOTORU
Před započetím montáže opět překontrolujte servomotor jestli nebyl poškozen v průběhu skladovaní. Činnost servomotoru můžeme ověřit tak, že ho připojíme přes vypínač na síť a krátkodobě zapneme. Stačí sledovat, jestli se elektromotor rozběhne a tím pootočí výstupní hřídel.
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

10. MONTÁŽ
Pákové servomotory K I, KP II je možné montovat v libovolné poloze. Doporučujeme znovu ověřit, jestli pracovní prostředí, kde budete servomotor montovat, zodpovídá odstavci “Pracovní podmínky”.

Servomotor připevníme na základ anebo na konstrukci dvěma šrouby, pro které jsou v patce stojánku otvory. Plocha, na kterou má být servomotor připevněný, musí být rovná, aby při řádném dotažení šroubů nedošlo k deformaci stojánku. Spojení servomotoru s ovládaným zařízením provedeme pomocí pákového mechanizmu. Na obou pákach jsou kulové čepy, na které nasadíme táhlo po stlačení pouzder na obou jeho koncích. Po nasazení táhla pouzdro uvolníme a tyto pomocí pružin vrátíme do původní polohy. Táhla se kompletují až po montáži a to tak, že odřežeme kus závitové trubky zesílené podle STN 42 571l. Pro KP I sa používá trubka 1/4”, pro KP II trubka 1/2”. Závitovými spojkami zašroubujeme trubku s oběma hlavama s táhlem úhel menší jako 15° a větší jak 165° podle obrázku č.1. Přírubové provedení upevníme na nosnou čast ovládacího zařízení 4 šrouby. Výstupní hřídel spojíme přímo s ovládaným zařízením. Po mechanické části montáže následuje elektrické zapojení servomotoru podle příslušného schéma zapojení.
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

Obr. č. 1

Obr. č. 2

Legenda k obrázku č. 2
3 - hřídel, 30 - vypínací kolík přepínače “SO”, l5 - ovládací deska 3l - vypínací kolík přepínače “KPO”, 16-ozubené kolo, 32-vypínací kolík přepínače “KPZ”, 17 - odporový vysílač 33 - vypínací kolík přepínače “SZ”, 18 - kondenzátor (TC 684 a) 34 - přepínač KPZ, 19 - stahovací svorník, 35 - přepínač KPO, 20 - ucpávková vývodka 36 - přepínač SZ, 29 - upevňující šrouby 37 -. přepínač SO, odporový vysílač 38 - výhřevný odpor
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

11. SEŘÍZENÍ SERVOMOTORU
Při seřizování pákového servomotoru KP I, KP II postupujeme takto:
1. Jestli je servomotor vybavený odporovým vysílačem, uvolníme šrouby (29), které ho upevňují a vysuneme ze záběru s ozubeným kolem (16). Uvolníme kolíky 30, 3l, 32 a 33 - stranovým klíčem OK 5, aby se dali volne posunovat.
2. Servomotor přestavíme do polohy “zavřeno” (vypínací kolíky se otáčejí proti směru hodinových ručiček).
3. Po dosažení koncové polohy “zavřeno” posunujeme vypínací kolík (32) dokud, vypínací perko nevypne přepínač KPZ. V této poloze (P-0148) vypínací kolík utáhneme. Pokud jsou namontované signalizační přepínače, můžeme současně kolík (33) nastavit pro přepínač SZ a to stejně jako vypínací kolík (32).
4. V poloze “zavřeno” seřizujeme též odporový vysílač jestli je namontovaný. Přestavíme ho do krajní polohy - nula, zasuneme do záběru s ozubeným kolem (16) a dotáhneme šrouby (29).
5. Servomotor přestavíme do polohy “otevřeno” (vypínací kolíky se otáčejí ve směru hodinových ručiček).
6. Po dosažení koncové polohy “otevřeno” posunujeme vypínací kolík (31), pokud vypínací perko nevypne přepínač KPO a v této poloze vypínací kolík utáhneme. Pokud jsou namontované signalizační přepínače (P-0149), mužeme současně kolík (30) nastavit pro přepínač SO a to stejně jako vypínací kolík (31).
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

12. OBSLUHA A ÚDRŽBA
Obsluha pákových servomotorů spočívá v odevzdávaní impulzů k jednotlivým funkčním schémám. V případě přerušení dodávky elektrického proudu provede obsluha přestavení ovládaného zařízení takto:
a) U servomotorů vybavených ručním ovládaním podle odstavce “Ruční ovládání”.
b) U servomotorů s táhlem bez ručního ovládání tak, že se stlačí objimky na obou koncích táhla a táhlo se sejme. Ovládané zařízení se potom přestaví ručně působením na jeho páku.
c) U servomotorů přírubového provedení bez ručního ovládání se musí mechanicky odpojit od ovládaného zařízení a přestavit ručně.

Údržba servomotoru spočívá v domazávaní mazacím tukem SP2-3 v intervalech max.1/2 roka. Maže se hlavně ozubené soukolí, ložiska výstupního hřídele a u KP II taktéž planetový převod na výstupním hřídeli.
/na začátek dokumentu -OBSAH-/
 

13. PORUCHY A JEJICH ODSTRANĚNÍ
Na pákových servomotorech mohou vzniknout chyby na elementech, které se seřizují, a to uvolněním šroubů anebo ma tic, co má za následek jejich posunutí z nastavené polohy. V tomto případě se musí vadný element seřídit podle příslušného odstavce anebo článku “Seřízení servomotoru”. Taktéž mohou vzniknout chyby na elektrické instalaci např. uvolněním šroubů na svorkovnici a pod. Chyby na mechanické části servomotoru nejsou pravděpodobné, ale když dojde k takovéto chybě, bude vhodné zaslat servomotor do výrobního podniku do opravy.
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

14. DEMONTÁŽ A ODESLÁNÍ DO OPRAVY
Odpojte přívody od svorkovnice a vyšroubujte šrouby, které servomotor připevňují na základ. Servomotor zabalte do voskovaného papíru a uložte ho do bedny vystlané dřevitou vlnou anebo vlnitou lepenkou. Připojte k němu jen balící doklad. Ostatní dokumenty, hlavně vysvětlující dopis, odešlete poštou. V dopise popište závadu a její příčinu anebo podmínky, ve kterých servomotor pracuje. Po opravě se řiďte pokyny návodu!
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

15. TABULKA NÁHRADNÍCH DÍLŮpřejdi na ÚPLNÝ SEZNAM NÁHRADNÍCH DÍLŮ

název dílu	č. výkresu	počet kusů na provoz			obj. č. JKPOV	poznámka
		1 rok	2 roky	5 let
mikrospínač	B613	0	1	2
mikrospínač	DB6	0	0	2
topný odpor	TR 616	0	0	1
odp. vysílač 1x100	99 557-3	0	0	1	405114200622
odp. vysílač 2x100	99 556-3	0	0	1	405114200621	KP I
Čep	44600600-4			1		KP II
Vložka	44802900-4			1
Čep	44800700-4			1
Vložka	44803100-4			1
Obložení	44604400-4		1	2
Elektromotor 4 W	FCJ2B54D				359210350520	KP I
Kondenzátor 2,5µF	TC 486			1		KP I
Elektromotor l5W	FCJ2B52B				359210250620	KP II
Kondenzator 4µF	TC 486			1		KP II
Bronzová vložka	44H16300-4			1

 /na začátek dokumentu -OBSAH-/

16. SCHÉMA ZAPOJENÍ

Elektrická schéma zapojenia KP I a KP II (P-0047)

Elektrická schéma zapojenia KP I a KP II (P-0149)

Legenda:
M -elektromotor, C - kondenzátor, KPO - polohový přepínač pre polohu “otevřené”, KPZ - polohový přepínač pro polohu “zavřené”, SO - signalizačně přepínač pro polohu “otevřené”, SZ - signalizační přepínač pro polohu “zavřené”, Vl -odporový vysilač lx100 Ohm, V2 - odpomvý vysilač 2xl00 Ohm, f1 - výhřevný odpor
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

17. Rozměrové NÁKRESY
Rozměrový náčrtek P-0063 KP I provedeni s stojánkem

/na začátek dokumentu -OBSAH-/

Rozměrový náčrtek P-0075 KP I přírubové provedení

/na začátek dokumentu -OBSAH-/

Rozměrový náčrtek P-0091 KP II provedeni s stojánkem

/na začátek dokumentu -OBSAH-/

Rozměrový náčrtek P-0076 KP II přírubové provedení

/na začátek dokumentu -OBSAH-/

18. TÁHLO PRO KP I A KP II

Táhlo N 160 pro KP I (P-0100)
/na začátek dokumentu -OBSAH-/

19. RUČNÍ OVLÁDÁNÍ